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Morgen, da musst du eigentlich nicht viel beachten. Du legst einfach ne subdomain an, welche als A-Record dann auf die ip des 2ten Servers zeigt.
Je nachdem wie und wo du die Domain reg. hast kannst du das oft sehr leicht einstellen, ansonsten halt manuell da Zone-file anpassen.
Auf dem 2ten Server wird ispconfig dann im Expert Modus installiert.
Alles was nötig ist wirst du gefragt bei der Installation.
Wenn du sich dann auf dem ersten Server dann anmeldest und einen user erstellen willst oder eine Domain einrichten willst oder sonst was, dann kannst du dort einstellen für welchen Server das gelten/eingerichtet werden soll.